Fuzzy Control
Áï ÆÛÁöÁ¦¾î (fuzzy control) ÀÇ °³³äÀ¸·Î Á¦¾îºÐ¾ß¿¡¼ Àΰ£Àº ¾Ö¸ÅÇÑ ±¸¹®À» »ç¿ëÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼ "¿Âµµ°¡ ³·À¸¸é ¹ëºê¸¦ ¿¾î¶ó" ´Â ¸í·ÉÀ» ÇÑ´Ù¸é ¾Ö¸ÅÇÑ Ç¥Çö "³·À¸¸é"À» ¾î¶»°Ô ó¸®ÇÒ °ÍÀΰ¡.
robotºÐ¾ß¿¡ ÀÀ¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ ¹°Ã¼¸¦ º»ÈÄ¿¡ À̸¦ ÆÇ´ÜÇÏ¿© Á¤ÇØÁø ÇൿÀ» ÃëÇÒ °æ¿ì Àû¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù
À̿ܿ¡µµ ÁöÇÏöÀÇ ÀÚµ¿Á¦¾î¿îÀü, ¿©·¯ ¿¤¸®º£ÀÌÅÍÀÇ ÅëÇÕÁ¦¾î, Á¤¼öÀå Á¦¾î, ÀÚµ¿Â÷ ¼Óµµ Á¦¾î, ÆÛÁö ¼¼Å¹±â, ÆÛÁö Áø°øÃ»¼Ò±â, ÆÛÁö ºñµð¿À Ä«¸Þ¶ó, ÀÚµ¿ ÃÊÁ¡°Å¸® Ä«¸Þ¶ó, ÆÛÁö ¿¡¾îÄܵ ÀÀ¿ëµÈ´Ù
site :
Fuzzy Logic Control with the Intel 8XC196 Embedded Microcontroller. From Intel
paper :
ÃÖÃÊÀÇ ÀÀ¿ë»ç·Ê ÆÛÁöÁ¦¾î : ÀüÀڽŹ®»ç
ÆÛÁö¸¦ ÀÀ¿ëÇÑ ½Ã½ºÅÛµé : Bart A. Kosko