Automata
(Automata 는 Automaton 의 복수형)
자동기계 (Automaton) 는 스스로 작동하는 기계이다. 보통은 로봇 (Robot) 을 의미한다. 원래는 전기에 의해서가 아닌 스스로 움직이는 기계를 의미하지만, 특히 궤종시계나 뻐꾸기 시계 (cuckoo clock) 와 같은 인형 (jack) 처럼 인간이나 동물의 행동을 닮도록 만들어진 것을 의미한다.
최초의 인간을 닮은 자동기계 (humanoid automaton) 은 1495 년 쯔음에 Leonardo da Vinci 가 설계했다. 그가 설계한 로봇은 1950 연대까지는 무시되었다. 그가 설계한 로봇을 실제로 만들었다면 팔을 움직이고, 머리를 흔들며, 앉을 수 있었을 것이다. 그 장치를 만들려는 시도가 있었는지는 알길이 없다. 세계 최초로 성공적으로 만들어진 자동기계는 1737 년에 프랑스의 엔지니어 Jacques de Vaucanson 이 만든 '피리 연주자 (The Flute Player)' 라고 알려져 있다. 1769 년에는 the Turk 라고 불리는 체스게임 자동기계가 유럽에서 만들어졌지만, 실제로는 내부에 숨은 사람이 작동하는 유명한 사기 (hoax) 였다.
18 세기에 프랑스의 상상력이 풍부했던 Pierre Jacquet-Droz (The unofficial Jaquet-Droz Home Page) 와 동년배의 Henri Maillardet 등이 자동기계를 만들었다. 스위스 기계공인 Maillardet 는 4 개의 그림을 그리고 3 개의 시를 쓸 수 있는 자동기계를 만들었다. 그가 만든 자동기계는 지금은 Philadelphia 의 Franklin Institute Science Museum 의 전시품 (Maillardet's Automaton)이 되어있다. 이러한 종류의 자동기계가 일본에서도 만들어졌는데 Karakuri 라는 이름으로 알려져있다. 동시대의 자동기계는 어떤 기술적인 섬세함 보다는 예술성을 강조하는 전통을 유지하고 있다. 영국에서의 Cabaret Mechanical Theatre, 미국의 Dug North 에서의 움직이는 기계장치들이 대표적이다.
자동기계는 또한 유한상태 기계 (Finite State Machine) 를 위한 수학적 모델이다..... (Wikipedia : Automaton)
로봇 또는 자동기계라고도 한다. 어원은 자동기계라는 뜻의 그리스어이다. 일반적으로 기계에 의하여 동작하는 자동인형이나 동물, 나아가서 자동장치를 말하며, 수학적으로 추상화된 개념으로 쓰일 경우도 있다. 이 경우에는 자동기계를 기능적인 견지에서 모델화하여, 외부로부터의 자극[입력신호]에 대응하여 내부의 상태가 변화하고, 그리고 신호 또는 동작의 형태로 외부에 출력하는 것으로 보고, 이것을 오토마톤이라 한다.
term :
오토마타 (Automata) 오토마타 이론 (Automata Theory) 세포 자동자 (Cellular Automata) 유한상태 기계 (Finite State Machine) 튜링 기계 (Turing Machine) 로봇 (Robot) Mechatronics Pushdown automata 인공생명 (Artificial Life) 인공지능 (Artificial Intelligence)
site :
Wikipedia : Automaton 위키백과 : 자동기계
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