Planning
목표까지의 경로에 있는 아크상의 연산자들을 하나의 순서 (sequence) 로 만든 것을 계획 (plan) 이라고 하며, 이러한 순서를 찾는 것을 계획수립 (planning) 이라고 한다. 어떤 행동 순서의 결과로 나타나는 상태의 순서를 예측하는 과정을 투영 (projecting) 이라고 한다 ........ 계획 시스템은 주어진 제약조건하에서 목표를 달성하기 위한 행동을 설계한다. 예를들어 로봇이 수행해야 할 여러 과업계획을 세우는 것 등이다. 계획시스템은 만일 새로운 정보가 생기면 계획되었던 일련의 과업들을 변경시킬 수 있는 유연성을 가져야 한다. 그러기 위해서는 현재까지의 추론 과정을 되돌아 가고, 더 좋은 해결안을 위해 현재의 추론 결과를 취소할 수 있는 기능을 가지고 있어야 한다 .......... (Nils J.Nilsson 1998)
우주선 활동을 계획하고 수행하기 위한 장치에 AI 시스템이 장착되었다. 단순한 원격 제어가 아니라 이러한 세련된 컴퓨터 프로그램은 우주선상에서 하나의 에이전트로서 작동한다. 인간이 바라는 일을 수행하기 위해 필요한 구체적인 계획을 가지는데 반해, NASA 의 원격 에이전트 (remote agent) 는 operation team 에 의해 제공되는 고수준의 목표를 사용하여 자신의 계획들을 공식화한다.....고위험 기술 (high risk technology) 같은 것을 사용하여 미래의 더 생산적이고 재미있는 우주 탐험을 수행할수 있다 ............ (AI Topics : Planning & Scheduling)
term :
계획 (Planning) 게임 (Game) 추론 (Reasoning) 문제해결 (Problem Solving) 로봇 (Robot) 컴퓨터 (Computer) 심리학 (Psychology) 인공지능 (Artificial Intelligence) 탐색 (Search) 생성시스템 (Production System) STRIPS
site :
Wikipedia : Planning 위키백과 : 계획
AI Topics : Planning & Scheduling
AI on the Web : Planning : Stuart Russell
paper :
계획수립 (Planning) : Nils J.Nilsson
계획과 산출 : Philip N. Johnson-Laird
Planning : Artificial Intelligence : A Modern Approach : Stuart Russell. Peter Norvig